• 2019-2023close
• Open Access close
• Closed Access close
• Restricted close
• Publications close
• Research data close
• Research software close
• Other research products close
• CZ close
• Czech close
• Digitální knihovna VUT close

V současné době svět zažívá stále větší rozmach v oblasti využívání umělé inteligence, zejména hlubokého učení. Hluboké učení a jeho aplikace jsou stále více populární a využívané v mnoha oblastech, jako je například průmysl, lékařství nebo bezpečnostní systémy. Tento článek se zabývá problematikou detekce objektů z perspektivy bezpilotních letounů (Unmanned Aerial Vehicle, UAV). Celý systém je postaven na použití jedné kamery, která je umístěna na UAV tak, aby vhodným způsobem zachycovala snímanou scénu. Celé zpracování obrazu, detekce objektů pomocí modelu YOLOv4 (You Only Look Once 4. version) a následné další operace jsou prováděny na zařízení Jetson Nano. Model neuronové sítě YOLOv4 byl natrénován na vlastním připraveném datasetu. Tato trénovací množina byla vytvořena speciálně pro aplikace bezpilotních letounů. Výsledkem této práce je připravená anotovaná datová množina a naučený model neuronové sítě YOLOv4, který je primárně zaměřen na detekci objektů z perspektivy UAV. Výstupem práce je také implementovaný algoritmus, který dokáže s využitím natrénovaného modelu YOLOv4 sledovat trajektorii detekovaných objektů. Všechny použité materiály, datová sada a skripty použité v této práci jsou dostupné na https://github.com/KicoSVK/object-detection-tracking-in-uav-using-yolov4. Currently, the world is experiencing an ever-increasing boom in the use of artificial intelligence, especially deep learning. Deep learning and its applications are increasingly popular and used in many areas, such as industry, medicine or security systems. This article deals with the issue of object detection from the perspective of unmanned aerial vehicles (UAV). The whole system is based on the use of a single camera, which is placed on the UAV in such a way that it captures the scene in a suitable way. All image processing, object detection using the YOLOv4 (You Only Look Once 4th version) model and subsequent other operations are performed on the Jetson Nano device. The YOLOv4 neural network model was trained on our own prepared dataset. This training set was created specifically for drone applications. The result of this work is a prepared annotated data set and a learned YOLOv4 neural network model, which is primarily focused on object detection from a UAV perspective. The output of the work is also an implemented algorithm that can track the trajectory of detected objects using the trained YOLOv4 model. All materials used, dataset and scripts used in this work are available at https://github.com/KicoSVK/object-detection-tracking-in-uav-using-yolov4.

The topic of this paper is the simultaneous transmission of selected data services and sensory signal over one common single-mode optical fiber. Simultaneous joint transmission of several types of optical signals by one optical fiber was realized by means of a multiplexer with dense wavelength division. Data signals with transmission rates of 10, 100 and 200 Gbit/s and a time signal were selected for joint transmission. The sensor signal was realized by a high-power pulse signal. The main idea of ​​this paper is the problem of sufficient width of the transmission channel of the dense wave multiplex and sufficient distance between the individual transmission channels and the risk of possible occurrence of nonlinear phenomena during the simultaneous transmission of the optical signal. In particular, the effect of possible mutual interference of individual transmission channels at a channel distance of 50 GHz between individual signals was analyzed. Tématem tohoto příspěvku je současný přenos vybraných datových služeb a senzorického signálu přes jedno společné jednovidové optické vlákno. Současný společný přenos více druhů optických signálů jedním optickým vláknem byl realizován pomocí multiplexeru s hustým dělením vlnových délek. Pro společný přenos byly vybrány datové signály o přenosové rychlosti 10, 100 a 200 Gbit/s a časový signál. Senzorický signál byl realizován za pomoci vysoce výkonného pulzního signálu. Hlavní myšlenkou tohoto příspěvku je problém dostatečné šířky přenosového kanálu hustého vlnového multiplexu a dostatečné vzdálenosti mezi jednotlivými přenosovými kanály a riziko možného vzniku nelineárních jevů při současné přenosu společného optického signálu. Analyzován byl zejména vliv možného vzájemného rušení jednotlivých přenosových kanálů při kanálové vzdálenosti 50 GHz mezi jednotlivými signály.

Vysoké učení technické v Brně předkládá v souladu s § 21, odst. 1, písm. a) zákona č. 111/1998 Sb., o vysokých školách a o změně a doplnění dalších zákonů, ve znění pozdějších změn a podle jednotné osnovy zpracované MŠMT ČR výroční zprávu o hospodaření vysoké školy za rok 2022 zpracovanou na podkladě účetnictví školy a dalších vybraných údajů.

This paper deals with low-current measurement in order of picoamps up to a few dozens of femtoamps. Such low currents measuring is necessary for determination of air ions concentration. Disturbances, which are otherwise negligible for ordinary measurements must be considered. For example, leakage currents and noise generated in measuring device circuit. The choice of a precise operation amplifier with low input bias current is as important as the selection of low noise passive components.

In the case of heritage buildings (and not only in their case), the problem is often the absence or outdated drawing documentation. In recent years, instead of the traditional surveying of buildings with the help of onedimensional tools (whether we mean a tape measure or a laser rangefinder), three-dimensional surveying using laser scanning, in which a virtual spatial copy of the object is created with the help of millions of points, the so-called point cloud, has been slowly gaining ground. This cloud or clouds can be used to create 2D and 3D documentation of the existing state of the building with much greater speed, accuracy and clarity than conventional methods. Currently, the two most widely used methods of laser scanning using so-called LIDAR are the static method, using fixed stations, and the dynamic method, using modern technology in the form of precision IMUs. The paper describes the principle of these two methods, their advantages and disadvantages and also the way of working with point clouds created in this way. Unfortunately, the greater spread of virtual representations of real objects created in this way is hindered by the higher purchase price of the necessary instruments, but already today their cost is many times lower than in the recent past and in the foreseeable future they could hopefully be available to all who would need them in their activities. The article also includes examples of point clouds as well as examples of the outputs they have produced. U památkových objektů (a nejen u nich) je často problémem neexistující či neaktuální výkresová dokumentace. V posledních letech se namísto tradičního zaměřování objektů s pomocí jednodimenzionálních pomůcek (ať už máme na mysli pásmo či laserový dálkoměr) pomalu prosazuje třídimenzionální zaměřování pomocí laserového skenování, při kterém je vytvořena virtuální prostorová kopie objektu za pomoci milionů bodů, tzv. mračna bodů. Toto mračno či mračna můžeme použít k tvorbě 2D i 3D dokumentace stávajícího stavu objektu s mnohem větší rychlostí, přesností i přehledností, než je tomu u klasických metod. V současné době jsou nejrozšířenější dvě metody laserového skenování s využitím tzv. LIDARu – statická metoda, využívající pevných stanovišť a dynamická metoda, využívající moderní technologie v podobě přesných IMU jednotek. Článek popisuje princip těchto dvou metod, jejich výhody a nevýhody a také způsob práce s takto vytvořenými mračny bodů. Většímu rozšíření takto vytvořených virtuálních reprezentací skutečných objektů bohužel brání vyšší pořizovací cena potřebných přístrojů, již dnes je však jejich cena násobně nižší než v nedávné minulosti a v dohledné budoucnosti by snad mohly být dostupné všem, kdo by je při své činnosti potřeboval. V článku jsou také příklady mračen bodů i ukázky výstupů, které díky nim vznikly.

The aim of this thesis is to create a basic 2D electroanatomic model of a heart atria andperform an atrial fibrillation on this model. Model development and simulations are performed inCOMSOL Multiphysics. Depolarization wave propagation is simulated by using FitzHugh-Nagumo model. A representation of the pathology is obtained by parameter modulation of thismodel. The achieved results can be used later to predict the locations of different pathologies inheart which should improve diagnostics and hopefully shorten the duration of operations.

This paper deals with the impact of 22 kV overhead cable routing in a designated node area, which includes legislative and legal steps in terms of drafting documentation, the reasons for realizing cable routines and the risks involved. Furthermore, the designated nodal area will be presented in technical terms, followed by the design of the cabling of the overhead line in the urban area of Telč.

The thesis deals with biodegradable bone implants which must have good mechanicalproperties and also good compatibility with the human body. The thesis contains literary research inthe area of bone physiology, biogenic materials and implants for the human body. The thesis focueson the selection of suitable materials for biogenic implants.

Areál renesančního zámku ve Slatině u Jevišovic je již od 50. let minulého století prohlášen za nemovitou kulturní památku. Celý areál byl však až do konce 80. let využíván JZD Vítězný únor k různým účelům, od ustájení dobytka, přes jatka, sýpku až po vyvařovnu a jídelnu JZD Běhařovice. Jedno křídlo zámku je využíváno jako radnice obce Slatina a je i v jejím vlastnictví. Od roku 1990 byl objekt mimo radnici opuštěn. Deset let celý areál chátral a hrozila jeho demolice z důvodu porušené statiky hlavního objektu. Renesanční křídlo zámku bylo prodáno do soukromých rukou a od roku 2000 začala obnova svépomocí celého zámeckého areálu, kromě obecní části. Byl proveden stavebně historický průzkum hlavního objektu PhDr. Pavlem Borským a vypracován statický posudek Ing. Čeledou. Následně byla stanovena etapizace obnovy. Veškeré práce byly konzultovány se znojemským pracovištěm památkové péče, pod které celý zámecký areál spadá. V první etapě byl staticky zajištěn podpůrný kamenný pilíř, který, místo aby stavbu podporoval, ohrožoval ji ze severní strany. Po jeho zajištění následovala oprava historického krovu a střechy jako celku. Obnova krovu a střechy trvala deset let. Tím byla budova stabilizována a mohlo se přejít i na další práce – obnova sklepu, očištění interiéru od vývařovny a skladovacích prostor JZD, obnova renesanční arkády. Stavební a restaurátorské práce v celém areálu probíhaly a stále probíhají postupně dle vytčených cílů. Během obnovy nebyly doposud nalezeny žádné artefakty, které by pomohly více pochopit život na tomto sídle v jeho vrcholném období, tedy v 17. a 18. století. The area of the Renaissance chateau in Slatina u Jevišovic has been declared an immovable cultural monument since the 1950s. However, the whole area was used until the end of the 1980s by the JZD Vítězný únor for various purposes, from cattle housing, slaughterhouses, granary to the boiling house and dining room of the JZD Běhařovice. One wing of the castle is used as the town hall of the municipality of Slatina and is also owned by the municipality. Since 1990 the building has been abandoned outside the town hall. For ten years, the whole area was dilapidated and threatened with demolition due to the damaged statics of the main building. The Renaissance wing of the chateau was sold into private hands and in 2000 the restoration of the entire chateau complex, except for the municipal part, began. All the works were consulted with the Znojmo department of monument protection, under which the whole castle area falls. In the first stage, a supporting stone pillar was structurally secured, which, instead of supporting the building, threatened it from the north side. This was followed by the repair of the historic roof and the roof as a whole. . The construction and restoration work in the whole area was and still is carried out gradually according to the set goals. No artefacts have so far been found during the restoration which would help to understand more about life on this estate at its peak, in the 17th and 18th centuries.