• Restricted close
• Other research products close
• Czech close
• Digitální knihovna VUT close

In this dissertation is presented the development of a new measurement method for the stiffness and damping characteristics of a joint in a parallel kinematic machine tool. The main contribution of this method is specially for applications, that demand accurate information about stiffness and damping parameters from assembled parts of machines tool. Methods for compensation of deformations in machines tool, that are carried out by control, belong to these applications. Another contribution of this work is the technical implementation of the proposed principle of the new method. At this point the focus of the work was devoted to signal processing, that differs in a certain degree from other types of signal processing methods, that are used in other dynamic measurements, e.g. modal analysis. One of the main requirements was the possibility to consider the nonlinear behavior of the measured structure. In another chapter the modified signal processing method was used for measuring a joint in a test rig. The results were compared with results from other measurement methods. On account of this comparison the statement was made that the new method can be used for measuring the stiffness and damping parameters of machine parts. Finally the new method was applied to measure the properties of a joint, which was built in a machine tool. Moreover, the problems, that appeared during the measurement, were also described. V předložené disertační práci je představen vývoj nové metody pro měření tuhostí a tlumení kloubů v paralelně kinematickém stroji. Přínos této metody je především tam, kde je potřeba znalost vlastností vestavěných součástí. Mezi tyto aplikace patří metody pro kompenzaci deformací obráběcího stroje, která je prováděna řídícím systémem. Na základě navrhnutého principu je vybrán způsob technické realizace měření. Zde byla věnována značná pozornost zpracování signálů, které se do jisté míry liší od metod využitých při jiných dynamických měření v obráběcích strojů, jako např. modální analýza. Mezi hlavní požadavky patří schopnost zohlednění nelineárního chování struktury při měření navrženou metodou. V následující kapitole byly nově nabité poznatky využity při měření kloubu ve zkušebním zařízení. Takto získané výsledky byly porovnány s výsledky z jiných metod. Na základě tohoto porovnání bylo konstatováno, že navržená metod může být využita při měření tlumení a tuhostí součástí. Jako poslední krok byla nová metoda využita při měření vlastností kloubů vestavěných ve stroji. Zde bylo poukázáno na problémy, které se během měření mohou vyskytnout. P

Bratislavský fenomén rôznorodosti brehov je európskou raritou. Svojím návrhom by som chcela túto dualitu podporiť a ukázať jej potenciál. Vyzdvihla som niekoľko princípov, ktoré sú podľa mňa kameňom úrazu nie príliš fungujúcej symbiózy brehov. Bratislava ako mesto trpí veľkým množstvom neurčitých priestorov čo zabraňuje akejkoľvek kontinuite. Ľavý breh mesta je takmer celý zastavaný a istá kontinuita tam je. Pravý breh je skôr roztrúseného charakteru, plný prázdnych neupravených plôch, parkovísk a schátralých budov. Medzinárodná cyklotrasa drží pravý breh pohromade. Z kontinuálneho lužného lesa sa na území Bratislavy stáva súbor fragmentov, ktoré nič nespája. To, čo tento breh spojí, by mohla byť práve prítomnosť človeka. Pridaním funkcie, intervencí a obnovou miest by návštevnosť mohla niekoľkonásobne stúpnuť. Vznikol by priestor spoločenský, centrum by sa rozšírilo aj na opačný breh a prepojenie Petržalky s centrom by bolo reálnym cieľom. Nevyužitým priestorom pod mostami a ich bezprostrednému okoliu treba nájsť vhodnú funkciu a vytvoriť tak niekoľko zastavení popri cyklotrase. Každý priestor pod mostom má sám o sebe nejaký charakter. Dnes sú všetky tieto priestory vpodstate bez prítomnosti človeka. Pridaním funkcie, vytvorením priestoru vhodného pre človeka, by každý most mohol získať svoju identitu. Dohro¬mady tak mosty vytvoria zážitkovú trasu pravého brehu plnú možností socializácie, zábavy, vzdelania, kultúry a športu. Okrem piatich podmostných priestorov prechádza cyklotrasa viacerými ďalšími zaujímavými miestami, pri ktorých sa človek môže zastaviť. Pridaním využitia sa zvýši počet návštevníkov pravého brehu a vznikne chýbajúca kontinuita, ktorú by tak vytvoril sám človek svojou prítomnosťou. The Bratislava phenomenon of waterfront diversity is an European rarity. With my work, I would like to support this duality and show its potential. I have highlighted a few principles which, in my opinion, are the problem of the not very functioning symbiosis of the waterfronts. Bratislava as a city suffers from large number of uncertain spaces, which prevents any continuity. The left waterfront is almost entirely built up and you can see some continuity there. The right waterfront is full of empty unidentified areas, parking lots and old buildings. The international cycle route holds this area together. The continuous forest becomes a set of fragments. The presence of man could be the basic of connection. The addition of features and interventions could increase the interest of people. A social space would be created, the center would be extended to the opposite waterfront and the connection with Petržalka would be realistic gold for the future. The solution could be to create several stops along the cycle path. Each space under the bridge has its own charakter. Today, all these spaces are without presence of man. Every bridge could get its own identity by creating space suitable for humans. Together, the bridges will create and adventure route on the right waterfrot with a lot of opportunities to socialize, entertain, educate, experience some culture events or do some sports. The cycle route passes through the several other interesting places to stop. The number of visitors will increase by adding use and the continuity would be created by man himself. D

Cílem téhle práce je vytvořit rozšiřující modul webové prohlížeče se zaměřením na technologií WebExtensions. Rozšiřující modul umožní uživateli odeslat detaily o aktuálně zobrazené webové stránce a jejím textovém obsahu do serverové aplikace provádějící další analýzu a zobrazení výsledku. Rozšiřují modul je realizován pomocí technologie Extension APIs, ale je také podporován ve webových prohlížečích založených na WebExtensions. Komunikace mezi rozšiřujícím modulem a serverem je realizována pomocí XMLHttpRequest. Serverová aplikace je realizována v jazyce PHP. The purpose of this thesis is to create a WebExtensions oriented module for a web browser. An extension module allows the user to submit details about the currently displayed web page and text content to a server application for thorough analysis and displaying the result. It is built on ExtensionAPIs, but is also supported in WebExtensions based web browsers. The communication between the extension module and the server is realized by XMLHttpRequest and the server application itself is implemented in PHP. D

Tato bakalářské práce se zabývá posouzením informačního systému organizace AQE advisors, a.s. a je zaměřena na zdokonalení vedení správy uchazečů o prezenční kurzy vzdělávání v několika oblastech, které firma nabízí. Výsledkem práce by měl být dokonalejší informační systém, který povede k lepšímu vedení jednotlivých studentů v daných kurzech. The bachelor thesis analyzes the information systém of AQE advisors, a.s. and is focused on improve management candidates of attendance courses in several categories that the company offers. The result of the thesisi should be a improved information systém, which will lead to better management of students in these courses. B

Práce se zabývá metodikami detekce pohybu na videozáznamech; výběrem a aplikací vhodných algoritmů za použití technologie CUDA. Tato technologie je dále rozebírána, zkoumána z hlediska její architektury a dalších součástí. Jsou sledovány obecné principy detekce pohybu a navrhovány systémy detekčních algoritmů. Systém je implementován a podroben testům. This thesis deals with methods of moving object detection in video; by selecting and applying proper algorithms and implementing them with CUDA. Technology CUDA is described and wieved it's architecture and other parts. General principles of moving object detection are observed and modification are discussed. Final system is implemented and tested. C

Cílem práce bylo vytvoření univerzálního systému pro ovládání počítače dálkovým ovladačem v podobě mobilního telefonu. Systém využívá technologie Bluetooth pro bezdrátovou komunikaci. Zaměřuje se na snadnou rozšiřitelnost a konfigurovatelnost, jednoduché použití a nízkou energetickou spotřebu na straně mobilního telefonu. The goal of this thesis was to create an universal system for a remote computer control by a cellular phone. The system uses Bluetooth technology for wireless communication. It focuses on extensibility and ease of configuration, simple usage and low power requirement on the cellphone. A

Architectural study for Gallery of Contemporary Art and Architecture at the corner of Brno ring road Architektonický návrh galerie současného umění a architektury na brněnské okružní třídě B

This master thesis is focused on description and research of electromagnetic waves in plasma state. Some simple cases of no-loss mode distribution of electromagnetic waves in plasma are known, for example around the coaxial cable. In other words, the properties of superconducting state in materials are shown. This view of plasma properties can significantly help to clarify observed phenomena in experimental plasma research or to outline new trends in plasma usage in this mode. The introduction and the theoretical parts describe the known theory related to the propagation of electromagnetic waves in a non-homogeneous or anisotropic environment, in the next parts of the thesis the mathematical model of the solved problem of wave propagation in plasma is mentioned and the design and realization of the experiment is followed. The model includes processing of Maxwell's reduced equations in Haeviside notation for the state of matter referred to as plasma, the design of a model for numerical modeling and analysis, and the design of a simple experiment to verify numerically analyzed results. Tato diplomová práce se zabývá zkoumáním a popisem šířením elektromagnetických vln v plazmatu. Jsou známy jednoduché případy šíření elektromagnetické vlny v plazmatu, například kolem koaxiálního vedení v tzv. bezeztrátovém režimu, jinými slovy vykazuje vlastnosti, jaké jsou známy u supravodivých materiálů. Takto postavený pohled na vlastnosti plazmatu může výrazně pomoci objasnit pozorované jevy v experimentálním výzkumu plazmatu nebo nastínit nové trendy ve využití plazmatu v tomto režimu. V úvodu a teoretické části je popsána známá teorie vztahující se k šíření elektromagnetické vlny v nehomogenním nebo neizotropním prostředí, následně v dalších částech práce je zmíněn a rozpracován matematický model řešené problematiky šíření vln v plazmatu, následně navazuje návrh a realizace experimentu. Model zahrnuje zpracování Maxwellových redukovaných rovnic v Haevisidově notaci pro stav hmoty označovaný jako plazma, dále návrh modelu pro numerické modelování, analýzu a návrh jednoduchého experimentu pro ověření numericky analyzovaných výsledků. A

Tato práce se zabývá forenzní analýzou síťového připojení v operačních systémech Linux. V jednotlivých kapitolách popisuje principy digitální forenzní analýzy, zpracování paketů linuxovým jádrem a firewallem a porovnání nástrojů, které se používají při forenzní analýze. Tyto teoretické poznatky jsou využity při návrhu a implementaci aplikace pro sběr dat pro forenzní analýzu síťového připojení v operačních systémech Linux. Součástí práce je také praktický postup digitální forenzní analýzy s využitím naimplementované aplikace. V závěru práce jsou shrnuty výsledky a navrženy možná rozšíření. This thesis focuses on forensic analysis of network connection in operating systems based on Linux kernel. The paper is divided into chapters that describe principles of digital forensics, packet processing inside Linux kernel and compare forensic software tools. This knowledge is then applied in design of application for network connection forensics in Linux. Designed application is implemented and used in practical process of digital forensic analysis. In conclusion possible extensions are proposed. D

Draft spa in the Swiss city of Yverdon. CONTAINS part of the public baths, spas, health spas and hotel. Návrh lázní ve švýcarském městě Yverdon. Lázně obshují část veřejnou, wellness, léčebné lázně a hotel. C