Pedestrian detection and tracking are essential problems in the field of computer vision, having a wide range of applications in surveillance, security, autonomous driving and robotics areas. Although people detection and tracking are generally considered widely-used technologies currently, however, occlusions still remain a major challenge. In this paper, we propose an approach to improve the detection and tracking performance in multi-camera scenarios with overlapping field-of-views, which allows for better handling of occlusion problem. It mainly includes monocular people detection, projection, fusion, probabilistic occupancy map generation and multi-object tracking steps. Evaluations for detection and tracking on WILDTRACK dataset have been implemented and the results indicate that our approach outperforms state-of-the-art deep learning methods which haven’t been trained on WILDTRACK. Fotgängarnas upptäckt och spårning är väsentliga problem inom datorsynen och har ett brett spektrum av applikationer inom övervakning, säkerhet, autonom körning och robotikområden. Även om människors upptäckt och spårning allmänt betraktas som allmänt använd teknik för närvarande, förblir dock ocklusioner en stor utmaning. I det här förslaget föreslår vi en metod för att förbättra upptäcktoch spårningsprestanda i multikamerascenarier med överlappande synfält, vilket möjliggör bättre hantering av ocklusionsproblem. Det inkluderar främst monokulära människors upptäckt, projicering, fusion, probabilistisk kartläggning av kartong och spårning av flera objekt. Utvärderingar för upptäckt och spårning på WILDTRACK-datasats har implementerats och resultaten indikerar att vår strategi överträffar toppmodern djupinlärningsmetoder som inte har utbildats på WILDTRACK.
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::424011fbdb297fba66fc55f5a6f8b14e&type=result"></script>');
-->
</script>
Green |
citations | 0 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::424011fbdb297fba66fc55f5a6f8b14e&type=result"></script>');
-->
</script>
The prevention of incidents and injuries is fundamental for any industry activity since those events may result in serious economic, environmental, and human losses. Due to the centralization of Linde filling operations within Sweden, several of their plants are being phased out to move the production to Enköping. The elevated raise of Linde's production led to a high increase of forklift drivers and stock levels and consequently brought up the number of incidents related to forklift driving. This thesis aims to obtain knowledge to mitigate forklift truck related safety hazards as well as understand how to eliminate risks and unsafe situations at this type of operation. This project was divided into 3 phases. Phase I consisted of understanding operations routines and its safety risks, assessing Enköping site internal state (with a safety survey, and several visits and interviews), and benchmarking the most common practices based on other companies' forklift-related processes (with visits and interviews). In phase II, parallelly to ISite software implementation, studies utilizing different engineering tools (Spaghetti Diagram, VSM, Fishbone Diagram, and FMEA) were performed in order to gather information and understand how to optimize the site's forklift-related safety. In this phase, a tailored observational KPI was developed in order to assess the site independently of incident measurement regarding four groups: Site, Pedestrian activity, Forklift operation, and Forklift operator behavior. In phase III, all data acquired was discussed, and conclusions were made based on the data analysis and discussions of the results of Phase II implementation allied with the theoretical references. The survey findings showed the high degree of importance given to safety at Linde in Enköping. It also revealed, in addition to all engineering tools applied, which elements should be focused in order to optimize the forklift trucks operational safety (mainly related to Technology dimension). Based on the benchmark comparison, it is possible to allege that the absence of a maintenance facility is the main disadvantage of Linde in Enköping. In contrast, the usage of I-Site fleet management software represents an important step towards safety. The I-Site knowledge and the awareness of its benefits grew among management and operators as setup issues, and technical malfunctioning was eliminated. The observational KPI has obtained preliminary overall values above 0,82 for all groups (on a scale of 0 to 1), proving itself capable of measuring the safety performance and identifying risks and unsafe situations. Att förebygga incidenter och skador är grundläggande för all branschaktivitet eftersom dessa händelser kan leda till allvarliga ekonomiska, miljömässiga och mänskliga förluster. På grund av centraliseringen av Lindes fyllningsverksamheten inom Sverige har flera av deras anläggningar fasats ut för att flytta produktionen till Enköping. Den utökade produktionen på Linde Enköping skapade behov av fler truckförare, högre lagernivåer och ökade följaktligen antalet incidenter relaterade till gaffeltruck. Avhandlingen syftar till att få kunskap för att mildra säkerhetsrisker för gaffeltruckar samt förstå hur man kan eliminera risker och osäkra situationer vid denna typ av verksamhet. Detta projekt delades in i tre faser. Fas I bestod av att förstå driftsrutiner och dess säkerhetsrisker, utvärdera det interna tillståndet på Linde Enköpings arbetsplats (med en säkerhetsundersökning, flera besök och olika intervjuer) och benchmarka de vanligaste metoderna baserat på andra företags gaffeltruckrelaterade processer (med besök och intervjuer). I fas II, parallellt med I-Site-programvaruimplementering, utfördes studier med olika tekniska verktyg (Spaghetti Diagram, VSM, Fishbone Diagram och FMEA) för att undersöka och förstå hur man optimerar verksamhetens gaffeltruckrelaterade säkerhet. I denna fas utvecklades en skräddarsydd observations-KPI för att utvärdera verksamheten oberoende av att mäta incidenter avseende fyra grupper: Plats, fotgängare, gaffeltruck och beteende för gaffeltruck. I fas III diskuterades alla förvärvade data, slutsatser gjordes baserade på dataanalysen och diskussionerna om resultaten av fas II-implementering tillsammans med teoretiska referenser. Undersökningsresultaten visade hur högt säkerhet prioriteras vid Linde Enköping. Den avslöjade också, utöver alla tillämpade konstruktionsverktyg, vilka element som bör fokuseras på för att optimera truckens driftssäkerhet (främst relaterad till teknikdimension). Baserat på den benchmarking som genomfördes är det möjligt att hävda att frånvaron av underhållsanläggning är den största nackdelen med Linde i Enköping. Däremot är användningen av mjukvara för I-Site-flottanhantering ett viktigt steg mot säkerheten. Kunskapen om I-SITE och medvetenheten om dess fördelar växte bland ledningen och operatörerna när installationsproblem och tekniska funktionsfel eliminerades. Utfallen för observations-KPI har erhållit preliminära totalvärden över 0,82 för alla grupper (i en skala från 0 till 1), och visar sig kapabel att mäta säkerhet i genomförande samt att identifiera risker och osäkra situationer.
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::a7fee9a0713457ac3bbbaf8196bf9b56&type=result"></script>');
-->
</script>
Green |
citations | 0 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::a7fee9a0713457ac3bbbaf8196bf9b56&type=result"></script>');
-->
</script>
We use kinetic particle-in-cell and magnetohydrodynamic simulations supported by an observational dataset to investigate magnetic reconnection in clusters of null points in space plasma. The magnetic configuration under investigation is driven by fast adiabatic flux rope compression that dissipates almost half of the initial magnetic field energy. In this phase powerful currents are excited producing secondary instabilities, and the system is brought into a state of `intermittent turbulence' within a few ion gyro-periods. Reconnection events are distributed all over the simulation domain and energy dissipation is rather volume-filling. Numerous spiral null points interconnected via their spines form null lines embedded into magnetic flux ropes; null point pairs demonstrate the signatures of torsional spine reconnection. However, energy dissipation mainly happens in the shear layers formed by adjacent flux ropes with oppositely directed currents. In these regions radial null pairs are spontaneously emerging and vanishing, associated with electron streams and small-scale current sheets. The number of spiral nulls in the simulation outweighs the number of radial nulls by a factor of 5\---10, in accordance with Cluster observations in the Earth's magnetosheath. Twisted magnetic fields with embedded spiral null points might indicate the regions of major energy dissipation for future space missions such as Magnetospheric Multiscale Mission (MMS).
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=10.1088/0004-637x/807/2/155&type=result"></script>');
-->
</script>
Green | |
gold |
citations | 32 | |
popularity | Top 10% | |
influence | Top 10% | |
impulse | Top 10% |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=10.1088/0004-637x/807/2/155&type=result"></script>');
-->
</script>
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::06ec9b10ab330e2dc44e6fbebee3b323&type=result"></script>');
-->
</script>
Green |
citations | 0 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::06ec9b10ab330e2dc44e6fbebee3b323&type=result"></script>');
-->
</script>
Multipath TCP är en viktig ändring förr TCP, där målet är att låsa upp fördelarna med multipath in ett nätverk genom att dela upp dataöverföring över subflöden, och samtidigt försöka bibehålla bakåtkompabilitet med nuvarande system och infrastruktur. Detta examensarbete är en omfattande säkerhetsutvärdering av Multipath TCP med en djupgående analys av dess främsta sårbarheter, speciellt sårbarheten ADD ADDR som påverkar version 0 av Multipath TCP. Efter en inledande fas bestående av en undersökning och testning av sårbarheten så bestod arbetet främst av utvecklingen av en rad fixar för sårbarheten ADD ADDR. Dessa fixar gjordes för Linuxkärnans implementation av Multipath TCP, i ett första steg mot version 1 av protokollet. Denna rapport innehåller en utvärdering baserad på experiment för varje steg i utvecklingsfasen, samt en slutgiltig prestandaanalys för den modifierade implementationen av Multipath TCP. I processen producerades dels ett förbättringsförslag till det officiella RFC-dokumentet som innehåller specifikationen för Multipath TCP, och även mindre kodändningar till närliggande open-source projekt, exempelvis packet-analyseraren Wireshark. Examensarbetet innehöll mycket interaktion med viktiga open-source grupper, framförallt gruppen för Linuxkärnan. Multipath TCP är ett fortlöpande projekt som är under ständig förändring, både kring protokollet och dess implementation. Detta arbete är ett steg i den övergripande distributionsprocessen, med fokus på säkerhet. Multipath TCP is a major extension for TCP that aims at unlocking multipath benefits in the network by splitting data transferring across multiple subflows, keeping into consideration funda-mental compatibility goals in order to achieve a seamless deployment of the new protocol on current systems and infrastructures. This thesis work is an extensive security evaluation of Multipath TCP, with an in-depth analysis of its major vulnerabilities: in particular, the ADD ADDR vulnerability affecting Multipath TCP version 0 is addressed in this document. After a preliminary part that involves testing and studying the vulnerability itself, the core value of this thesis work concerns the development of a series of patches for the Linux Kernel implementation of Multipath TCP aimed at fixing the ADD ADDR vulnerability and marking the first step towards the new version of the protocol, Multipath TCP version 1. The paper contains an experimental evaluation of the various steps of the development phase, including a final performance analysis for the modified implemen-tation of Multipath TCP. In the process, contributions have been produced for the official RFC documentation containing the specifications for Multipath TCP, together with other minor code contributions for related open-source projects, like the famous packet analyzer Wireshark. The entire thesis work required strong interaction with important open-source communities, especially the Linux Kernel one. Multipath TCP is an ongoing project subjected to constant changes regard-ing the protocol and its implementations: this work is just a single step of the overall deployment process, with a main focus on security.
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::826b6f9728bb3752218c859790faf13d&type=result"></script>');
-->
</script>
Green |
citations | 0 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::826b6f9728bb3752218c859790faf13d&type=result"></script>');
-->
</script>
This study aimed to evaluate Gated Spillways and Fuse Plugs from an economic perspective. Life Cycle Cost Analysis was carried out for both these alternatives.A literature review was carried out to know more about the hydropower plants at Fortum. Various methodologies for Life Cycle Cost Analysis were investigated. Also a study was carried out to identify the Gated Spillways and Fuse Plugs to be investigated. Various costs associated with them were also identified.Data was collected from the archives at Fortum and also via communication with experts. The deterministic analysis of data was carried out using a model built in Excel. Also probabilistic analysis of the data was carried out using Monte Carlo Simulation. The final results showed that Fuse Plugs are cheaper than Gated Spillways. Also for Gated Spillways, the initial costs are higher than the various other costs throughout its lifetime. The Civil costs are also higher as compared to Mechanical, Electrical and other Miscellaneous costs.
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::15ecf6d9dd21729158056d70f7e20dde&type=result"></script>');
-->
</script>
Green |
citations | 0 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::15ecf6d9dd21729158056d70f7e20dde&type=result"></script>');
-->
</script>
Vitvaruexperten är en nordisk återförsäljare av primärt vitvaror och and hushållsprodukter online, och utgör en del av koncernen BHG Group. Vitvaruexperten omsätter runt 200 miljoner kronor och är idag inte vinstdrivande. Man har sedan en tid tillbaks övergått från en dropshipping-modell till att upprätthålla ett lager. Syftet med detta arbete var att analysera den befintliga lagerstyrningen och identifiera möjliga brister, för att sedan föreslå förbättringar grundade i kvantitativa metoder för efterfrågansprognostisering och lageroptimering. Med grund i teorikapitlet har en metod arbetats fram, som tar in tillhandahållen försäljnings- och lagerdata från Vitvaruexperten. Med datan har tidsserier analyserats för prognoser och lagerstyrningen har betraktats med (R,Q)-modellen. Resultatet påvisade mycket stora nuvarande lagerkvantiteter i förhållande till modellens för en majoritet av produktkategorierna. Efterfrågansprognoserna varierade i kvalitet, där vissa säsongsvariationer fångades upp bättre än andra. Slutsatserna av arbetet är att Vitvaruexperten bör se till att beställningar i framtiden ej blir överflödiga, om det ej finns grund för det, samt att de modeller som tillämpats har anpassats i stor utsträckning för att lösa det verkliga problemet, på bekostnad av noggrannhet och precision. Vitvaruexperten is a Nordic online retailer primarily dealing in home appliances and other household products, and is part of the BHG Group conglomerate. With an annual turnover of around 200 million SEK, Vitvaruexperten is currently not profit-driven. The company has recently transitioned from a dropshipping model to maintaining a physical inventory. The purpose of this study was to analyze the existing inventory management and identify potential deficiencies in order to propose improvements based on quantitative methods for demand forecasting and inventory optimization. Drawing on the theoretical framework, a methodology was developed that utilizes sales and inventory data provided by Vitvaruexperten. This data was used to analyze time series for forecasts and to examine inventory management using the (R,Q)-model. The findings revealed significantly larger current inventory quantities compared to the model's suggestions for a majority of the product categories. The quality of demand forecasts varied, with some seasonal variations being captured more effectively than others. The conclusions of the study are that Vitvaruexperten should ensure that future orders are not excessive unless justified, and that the models applied have been extensively adapted to address the real-world problem, at the expense of accuracy and precision.
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______260::b88ec6390f52830e022982e3daa3ef33&type=result"></script>');
-->
</script>
Green |
citations | 0 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______260::b88ec6390f52830e022982e3daa3ef33&type=result"></script>');
-->
</script>
doi: 10.2514/1.j053837
Ongoing research toward the reduction of environmental noise from aircraft is investigating the possible shielding of engine-noise sources by novel airframe configurations. To assess the noise-reduction benefits attainable from such configurations, it is necessary to develop appropriate acoustic evaluation tools. In this paper, a jet-noise-shielding-prediction methodology is described. The Tam–Auriault (“Jet Mixing Noise from Fine-Scale Turbulence,” AIAA Journal, Vol. 37, No. 2, 1999, pp. 145–153) jet-noise model with a Reynolds-averaged Navier–Stokes solution input, together with a Fresnel–Kirchhoff diffraction method (Fundamentals of Physical Acoustics, Wiley-Interscience, New York, 2000, pp. 472–494), is used to make isolated and shielded far-field jet-noise predictions. This methodology is employed as a sensitivity-analysis tool to establish the relative importance of the source location, spatial extent, and directivity in jet-noise-shielding predictions. Predictions have been made for a shielded sing...
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=10.2514/1.j053837&type=result"></script>');
-->
</script>
Green | |
bronze |
citations | 1 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=10.2514/1.j053837&type=result"></script>');
-->
</script>
We consider high frequency waves satisfying the scalar wave equation with highly oscillatory initial data represented by a short wavelength ε. The speed of propagation of the medium as well as the phase and amplitude of the initial data is assumed to be uncertain, described by a finite number of independent random variables with known probability distributions. We introduce quantities of interest (QoIs) as spatial and/or temporal averages of the squared modulus of the wave solution, or its derivatives. The main focus of this work is on fast computation of the statistics of those QoIs in the form of moments like the average and variance. They are difficult to obtain numerically by standard methods, as the cost grows rapidly with ε−1 and the dimension of the stochastic space. We therefore propose a fast approximation method consisting of three techniques: the Gaussian beam method to approximate the wave solution, the numerical steepest descent method to compute the QoIs and the sparse stochastic collocation to evaluate the statistics. The Gaussian beam method is introduced to avoid the considerable cost of approximating the wave solution by direct methods. A Gaussian beam is an asymptotic solution to the wave equation localized around rays, bicharacteristics of the wave equation. This setup allows us to replace the PDE by a set of ODEs that can be solved independently of ε. The computation of QoIs includes evaluations of highly oscillatory integrals. The idea of the numerical steepest descent method is to change the integration path in the complex plane such that the integrand is non-oscillatory along it. Standard quadrature methods can be then utilized. We construct such paths for our case and show error estimates for the integral approximation by the Gauss-Laguerre and Gauss-Hermite quadrature. Finally, the evaluation of statistical moments of the QoI may suffer from the curse of dimensionality. The sparse grid collocation method introduces a framework where certain large group of points can be neglected while only slightly reducing the convergence rate. The regularity of the QoIs in terms of the input random parameters and the wavelength is important for the method to be efficient. In particular, the size of the derivatives should be bounded independently of ε. We show that the QoIs indeed have this property, despite the highly oscillatory character of the waves. Vi studerar högfrekventa lösningar till den skalära vågekvationen med mycket oscillerande begynnelsedata, given av en kort våglängd ε. Utbredningshastigheten i mediumet samt fasen och amplituden av begynnelsedatan antas vara osäkra, och kunna beskrivas av ett ändligt antal oberoende slumpvariabler med kända sannolikhetsfördelningar. Vi definierar funktionaler som lokala medelvärden av beloppskvadraten av lösningen, eller av dess derivator. Huvudfokus i detta arbete ligger på att snabbt beräkna statistiska mått som medelvärde och varians av dessa funktionaler. Kostnaden att beräkna funktionalerna med direkta metoder växer snabbt med ε−1. Därför föreslår vi en beräkningsmetod bestående av tre tekniker: Gaussian beam-metoden, numeriska gradientmetoden och glesa beräkningsnät. Gaussian beam-metoden används för att undvika komplexiteten att approximera lösningen med direkta metoder. En gaussian beam är en asymptotisk lösning till vågekvationen lokaliserad runt strålar, dvs. bikarakteristikor till vågekvationen. Denna ansats låter oss ersätta den ursprungliga partiella differentialekvationen med en uppsättning ordinära differentialekvationer, vilka kan lösas oberoende av ε. Beräkningen av funktionaler kräver beräkningen av mycket oscillerande integraler. Idén bakom numeriska gradientmetoden är att ändra integrationskurvan för dessa integraler till en kurva i komplexa planet längs med vilken integranden inte oscillerar. Dessa senare integraler kan beräknas med standardmetoder. Beräkningskostnaden av funktionalernas statistiska mått växer mycket snabbt med problemets dimension. För att undkomma detta problem använder vi glesa beräkningsnät. Med hjälp av dessa nät kan vi ignorera stora delar av gridpunkterna, samtidigt som konvergenshastigheten inte påverkas allt för negativt. Regulariteten hos dessa funktionaler i termer av de givna slumpmässiga parametrarna och våglängden är viktig för att metoden ska vara effektiv. Speciellt så måste derivatorna begränsas uppifrån oberoende av ε. Vi visar att funktionalerna har denna egenskap, trots att lösningen själv är mycket oscillerande QC 20181114
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______260::0ba528f3ad514d31e5d141ad4fa387be&type=result"></script>');
-->
</script>
Green |
citations | 0 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______260::0ba528f3ad514d31e5d141ad4fa387be&type=result"></script>');
-->
</script>
I dagsläget pågår en omfattande planering av utbyggnationen samt upprustningen av Södersjukhuset. Byggnationen beräknas preliminärt vara i bruk under mars 2018. I och med förändringen kommer sjukhuset få en helt ny sterilcentral. Till en sterilcentral anländer kontaminerat medicinskt gods från tillhörande eller externa sjukhus. Efter att ha genomgått diskdesinficering och autoklavering på sterilcentralen kommer godset så småningom ut som sterilt för ytterligare användning. Det finns idag en i stort sett färdig ritning för den nya sterilcentralen, men en osäkerhet i om antal utritade diskdesinfektorer och autoklaver kommer kunna omhänderta det framtida flödet av kontaminerat medicinskt gods. Målet med projektet var att undersöka Södersjukhusets preliminära ritning och sedan avgöra om ritningens diskdesinfektor- samt autoklavlinje är rätt dimensionerad och kan följas vid utbyggnationen. För att uppfylla detta mål har flödesundersökningar samt kapacitetsberäkningar utförts på dagens sterilcentral. Resultaten från dessa undersökningar har sedan jämförts med ritningen för att kunna dra en slutsats i huruvida ritningens specifikationer gällande diskdesinfektor- samt autoklavlinje är tillräckliga. Antalet maskiner i den preliminära ritningen kommer kunna hantera dagens flöde av medicinskt gods om de har en kapacitet minst lika stor som dagens utrustning. Därför drogs slutsatsen att denna ritning kunde anses bli den slutgiltiga. At the moment a comprehensive planning of the reconstruction of Södersjukhuset is in progress. The reconstruction is estimated to be done during March 2018, and with this the hospital will receive a new sterilization center. A sterilization center takes care of medical material that is contaminated at arrival. After the sterilization process, including desinfection and autoclaving, the material leaves the sterilization center as sterile. Today, a drawing of the new sterilization center exists, but there is an uncertainty whether the number of drawn washing desinfectors and autoclaves will be able to handle the incoming material. The goal with the project was to investigate the current drawing and then conclude whether the number of washing desinfectors and autoclaves is correctly dimensioned, and can be followed at the reconstruction. To reach the goal, investigations of the flow and calculations of the capacity, has been done at the current sterilization center. These have then been compared to the drawing, which made it possible to conclude whether the drawing’s number of machines is correctly dimensioned. The number of machines in the present drawing will be able to take care of the daily flow of medical material, if they have a capacity of at least the same as the current machines. Thus the conclusion came to be that the drawing can be considered as the definitive.
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::36997d1e8e5048e52d3d9bd1f9cfb411&type=result"></script>');
-->
</script>
Green |
citations | 0 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::36997d1e8e5048e52d3d9bd1f9cfb411&type=result"></script>');
-->
</script>
Pedestrian detection and tracking are essential problems in the field of computer vision, having a wide range of applications in surveillance, security, autonomous driving and robotics areas. Although people detection and tracking are generally considered widely-used technologies currently, however, occlusions still remain a major challenge. In this paper, we propose an approach to improve the detection and tracking performance in multi-camera scenarios with overlapping field-of-views, which allows for better handling of occlusion problem. It mainly includes monocular people detection, projection, fusion, probabilistic occupancy map generation and multi-object tracking steps. Evaluations for detection and tracking on WILDTRACK dataset have been implemented and the results indicate that our approach outperforms state-of-the-art deep learning methods which haven’t been trained on WILDTRACK. Fotgängarnas upptäckt och spårning är väsentliga problem inom datorsynen och har ett brett spektrum av applikationer inom övervakning, säkerhet, autonom körning och robotikområden. Även om människors upptäckt och spårning allmänt betraktas som allmänt använd teknik för närvarande, förblir dock ocklusioner en stor utmaning. I det här förslaget föreslår vi en metod för att förbättra upptäcktoch spårningsprestanda i multikamerascenarier med överlappande synfält, vilket möjliggör bättre hantering av ocklusionsproblem. Det inkluderar främst monokulära människors upptäckt, projicering, fusion, probabilistisk kartläggning av kartong och spårning av flera objekt. Utvärderingar för upptäckt och spårning på WILDTRACK-datasats har implementerats och resultaten indikerar att vår strategi överträffar toppmodern djupinlärningsmetoder som inte har utbildats på WILDTRACK.
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::424011fbdb297fba66fc55f5a6f8b14e&type=result"></script>');
-->
</script>
Green |
citations | 0 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::424011fbdb297fba66fc55f5a6f8b14e&type=result"></script>');
-->
</script>
The prevention of incidents and injuries is fundamental for any industry activity since those events may result in serious economic, environmental, and human losses. Due to the centralization of Linde filling operations within Sweden, several of their plants are being phased out to move the production to Enköping. The elevated raise of Linde's production led to a high increase of forklift drivers and stock levels and consequently brought up the number of incidents related to forklift driving. This thesis aims to obtain knowledge to mitigate forklift truck related safety hazards as well as understand how to eliminate risks and unsafe situations at this type of operation. This project was divided into 3 phases. Phase I consisted of understanding operations routines and its safety risks, assessing Enköping site internal state (with a safety survey, and several visits and interviews), and benchmarking the most common practices based on other companies' forklift-related processes (with visits and interviews). In phase II, parallelly to ISite software implementation, studies utilizing different engineering tools (Spaghetti Diagram, VSM, Fishbone Diagram, and FMEA) were performed in order to gather information and understand how to optimize the site's forklift-related safety. In this phase, a tailored observational KPI was developed in order to assess the site independently of incident measurement regarding four groups: Site, Pedestrian activity, Forklift operation, and Forklift operator behavior. In phase III, all data acquired was discussed, and conclusions were made based on the data analysis and discussions of the results of Phase II implementation allied with the theoretical references. The survey findings showed the high degree of importance given to safety at Linde in Enköping. It also revealed, in addition to all engineering tools applied, which elements should be focused in order to optimize the forklift trucks operational safety (mainly related to Technology dimension). Based on the benchmark comparison, it is possible to allege that the absence of a maintenance facility is the main disadvantage of Linde in Enköping. In contrast, the usage of I-Site fleet management software represents an important step towards safety. The I-Site knowledge and the awareness of its benefits grew among management and operators as setup issues, and technical malfunctioning was eliminated. The observational KPI has obtained preliminary overall values above 0,82 for all groups (on a scale of 0 to 1), proving itself capable of measuring the safety performance and identifying risks and unsafe situations. Att förebygga incidenter och skador är grundläggande för all branschaktivitet eftersom dessa händelser kan leda till allvarliga ekonomiska, miljömässiga och mänskliga förluster. På grund av centraliseringen av Lindes fyllningsverksamheten inom Sverige har flera av deras anläggningar fasats ut för att flytta produktionen till Enköping. Den utökade produktionen på Linde Enköping skapade behov av fler truckförare, högre lagernivåer och ökade följaktligen antalet incidenter relaterade till gaffeltruck. Avhandlingen syftar till att få kunskap för att mildra säkerhetsrisker för gaffeltruckar samt förstå hur man kan eliminera risker och osäkra situationer vid denna typ av verksamhet. Detta projekt delades in i tre faser. Fas I bestod av att förstå driftsrutiner och dess säkerhetsrisker, utvärdera det interna tillståndet på Linde Enköpings arbetsplats (med en säkerhetsundersökning, flera besök och olika intervjuer) och benchmarka de vanligaste metoderna baserat på andra företags gaffeltruckrelaterade processer (med besök och intervjuer). I fas II, parallellt med I-Site-programvaruimplementering, utfördes studier med olika tekniska verktyg (Spaghetti Diagram, VSM, Fishbone Diagram och FMEA) för att undersöka och förstå hur man optimerar verksamhetens gaffeltruckrelaterade säkerhet. I denna fas utvecklades en skräddarsydd observations-KPI för att utvärdera verksamheten oberoende av att mäta incidenter avseende fyra grupper: Plats, fotgängare, gaffeltruck och beteende för gaffeltruck. I fas III diskuterades alla förvärvade data, slutsatser gjordes baserade på dataanalysen och diskussionerna om resultaten av fas II-implementering tillsammans med teoretiska referenser. Undersökningsresultaten visade hur högt säkerhet prioriteras vid Linde Enköping. Den avslöjade också, utöver alla tillämpade konstruktionsverktyg, vilka element som bör fokuseras på för att optimera truckens driftssäkerhet (främst relaterad till teknikdimension). Baserat på den benchmarking som genomfördes är det möjligt att hävda att frånvaron av underhållsanläggning är den största nackdelen med Linde i Enköping. Däremot är användningen av mjukvara för I-Site-flottanhantering ett viktigt steg mot säkerheten. Kunskapen om I-SITE och medvetenheten om dess fördelar växte bland ledningen och operatörerna när installationsproblem och tekniska funktionsfel eliminerades. Utfallen för observations-KPI har erhållit preliminära totalvärden över 0,82 för alla grupper (i en skala från 0 till 1), och visar sig kapabel att mäta säkerhet i genomförande samt att identifiera risker och osäkra situationer.
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::a7fee9a0713457ac3bbbaf8196bf9b56&type=result"></script>');
-->
</script>
Green |
citations | 0 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::a7fee9a0713457ac3bbbaf8196bf9b56&type=result"></script>');
-->
</script>
We use kinetic particle-in-cell and magnetohydrodynamic simulations supported by an observational dataset to investigate magnetic reconnection in clusters of null points in space plasma. The magnetic configuration under investigation is driven by fast adiabatic flux rope compression that dissipates almost half of the initial magnetic field energy. In this phase powerful currents are excited producing secondary instabilities, and the system is brought into a state of `intermittent turbulence' within a few ion gyro-periods. Reconnection events are distributed all over the simulation domain and energy dissipation is rather volume-filling. Numerous spiral null points interconnected via their spines form null lines embedded into magnetic flux ropes; null point pairs demonstrate the signatures of torsional spine reconnection. However, energy dissipation mainly happens in the shear layers formed by adjacent flux ropes with oppositely directed currents. In these regions radial null pairs are spontaneously emerging and vanishing, associated with electron streams and small-scale current sheets. The number of spiral nulls in the simulation outweighs the number of radial nulls by a factor of 5\---10, in accordance with Cluster observations in the Earth's magnetosheath. Twisted magnetic fields with embedded spiral null points might indicate the regions of major energy dissipation for future space missions such as Magnetospheric Multiscale Mission (MMS).
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=10.1088/0004-637x/807/2/155&type=result"></script>');
-->
</script>
Green | |
gold |
citations | 32 | |
popularity | Top 10% | |
influence | Top 10% | |
impulse | Top 10% |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=10.1088/0004-637x/807/2/155&type=result"></script>');
-->
</script>
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::06ec9b10ab330e2dc44e6fbebee3b323&type=result"></script>');
-->
</script>
Green |
citations | 0 | |
popularity | Average | |
influence | Average | |
impulse | Average |
<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=dedup_wf_002::06ec9b10ab330e2dc44e6fbebee3b323&type=result"></script>');
-->
</script>
Multipath TCP är en viktig ändring förr TCP, där målet är att låsa upp fördelarna med multipath in ett nätverk genom att dela upp dataöverföring över subflöden, och samtidigt försöka bibehålla bakåtkompabilitet med nuvarande system och infrastruktur. Detta examensarbete är en omfattande säkerhetsutvärdering av Multipath TCP med en djupgående analys av dess främsta sårbarheter, speciellt sårbarheten ADD ADDR som påverkar version 0 av Multipath TCP. Efter en inledande fas bestående av en undersökning och testning av sårbarheten så bestod arbetet främst av utvecklingen av en rad fixar för sårbarheten ADD ADDR. Dessa fixar gjordes för Linuxkärnans implementation av Multipath TCP, i ett första steg mot version 1 av protokollet. Denna rapport innehåller en utvärdering baserad på experiment för varje steg i utvecklingsfasen, samt en slutgiltig prestandaanalys för den modifierade implementationen av Multipath TCP. I processen producerades dels ett förbättringsförslag till det officiella RFC-dokumentet som innehåller specifikationen för Multipath TCP, och även mindre kodändningar till närliggande open-source projekt, exempelvis packet-analyseraren Wireshark. Examensarbetet innehöll mycket interaktion med viktiga open-source grupper, framförallt gruppen för Linuxkärnan. Multipath TCP är ett fortlöpande projekt som är under ständig förändring, både kring protokollet och dess implementation. Detta arbete är ett steg i den övergripande distributionsprocessen, med fokus på säkerhet. Multipath TCP is a major extension for TCP that aims at unlocking multipath benefits in the network by splitting data transferring across multiple subflows, keeping into consideration funda-mental compatibility goals in order to achieve a seamless deployment of the new protocol on current systems and infrastructures. This thesis work is an extensive security evaluation of Multipath TCP, with an in-depth analysis of its major vulnerabilities: in particular, the ADD ADDR vulnerability affecting Multipath TCP version 0 is addressed in this document. After a preliminary part that involves testing and studying the vulnerability itself, the core value of this thesis work concerns the development of a series of patches for the Linux Kernel implementation of Multipath TCP aimed at fixing the ADD ADDR vulnerability and marking the first step towards the new version of the protocol, Multipath TCP version 1. The paper contains an experimental evaluation of the various steps of the development phase, including a final performance analysis for the modified implemen-tation of Multipath TCP. In the process, contributions have been produced for the official RFC documentation containing the specifications for Multipath TCP, together with other minor code contributions for related open-source projects, like the famous packet analyzer Wireshark. The entire thesis work required strong interaction with important open-source communities, especially the Linux Kernel one. Multipath TCP is an ongoing project subjected to constant changes regard-ing the protocol and its implementations: this work is just a single step of the overall deployment process, with a main focus on security.