This paper presents a novel method for the formation control of a group of nonholonomic mobile robots using implicit and parametric descriptions of the desired formation shape. The formation control strategy employs implicit polynomial (IP) representations to generate p...

Anahtar Sözcükler: Kinezyolojik bantlama, diz osteoartriti, kuadriseps femoris, hamstring, fonksiyonellikÖZETEn yaygın görülen kas iskelet sistemi hastalıklarından birisi olan osteoartrit (OA), sinoviyal eklemlerdeki kıkırdak yapının ilerlemiş derecede dejenerasyonuyla ...

Objective: We would like to discuss a case diagnosed as adenocarcinoma of appendix, which has a diffuse intrabdominal metastasis andalso has pseudomyxoma peritonei with the contemporary literature.Case report: As the result of the laparatomy process performed to the pat...

Bu çalışmada, Altı Sigma metodunun temelini oluşturan tanımlama, ölçme, analiz, iyileştirme, kontrol yöntemleri detaylı bir biçimde incelenmiştir. Altı Sigma baz olarak istatistiki işlemlere dayandığından, metodu oluşturan temel istatistik bilgisi üzerinden geçilmiş ve ...

Dünya nüfusunun hızla artmasına paralel olarak insanların enerjiye olan ihtiyacı da artmaktadır. Fosil kaynaklı yakıtlar ile karşıladığımız enerji ihtiyacı sonucunda çevreye saldığımız yanma ürünü gazlar gezegenimizin dengesini bozmaktadır. Aynı zamanda petrol rezervler...

Bu araştırmanın amacı, Türkiye'nin farklı bölgelerinde görev yapan farklı fakülte, bölüm ve programlardan mezun olan Sosyal Bilgiler Öğretmenlerinin mesleki yeterliliklerini analiz ederek aralarında mesleki yeterlilik bakımından varsa fark bunu ortaya koymak ve Sos...

ÖZET Çukurova üniversitesi Tıp Fakültesi Çocuk Hematoloji- Onkoloji Bilim Dalında, neoplastik hastalık tanısını ilk kez alan ortalama 6 yaş 8ay ± 3 yaş 2 ay yaşlarında 21 ALL ve 8 solid tümörü olan 29 çocukta çocukluk çağı neoplasatik hastalık ile demir metabolizması ve...